西门子CPU313C-2PTP主机控制器模块

西门子S7-300代理商
整个立体仓库的控制系统可分为三部分：计算机系统，控制器，堆垛机控制器。计算机负责存储货架上每个货位所对应的货量等信息的检索以及存储，控制器负责控制堆垛机以及提升系统动作完成货物的出库，入库操作。
计算机系统
采用DELL商用计算机，运行西门子WINCC组态软件，采用模式运行一个条码扫描软件，由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位所要求摆放的吸盘的条码存储于计算机内，操作人员每次需要入库，出库吸盘时只需扫描相应的条码，按下出库，入库的按钮计算机将自动的判断该条码所对应的吸盘在货架的什么货位同时通知控制计算机完成出库入库操作。
控制器
为了节约空间以及安全考虑，货架的层没有堆放货物，堆垛机安装于货架的*二层之上，因此对于入库操作，工人通过叉车将货物托盘放置于提升机构上，由提升机构将货物提升到货架的*二层，同时堆垛机在*二层货物进出口处等待提升机构，然后从提升机构中取出货物按计算机系统的要求放置货物于的货位中。
堆垛机控制系统
由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的X,Y,Z方向做任意的运动，进行货物的存取，因此堆垛机与控制器的数据交换将成为一个难点，为了解决这个难题，系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置，在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾，因此在无论堆垛机运行到什么为止都可以实时的与控制器进行数据传输。
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对LC的操作包括程序输入和程序更改的操作。
程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。
容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
西门子S7-300代理商
公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATICS7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24VDC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200TD400C TP177,MP277MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、1FT5/1FK6/1FT6/1FK7/1PH系列等伺服电机
订货数据 订货号 订货号
CPU 312 6ES7 312-1AE14-0AB0
32 KB 主存储器， 24 V DC 电源，
MPI ；需要微型存储卡
CPU 314 6ES7 314-1AG14-0AB0
128 KB 主存储器， 24 V DC 电源，
MPI ；需要微型存储卡
CPU 315-2 DP 6ES7 315-2AH14-0AB0
256 KB 主存储器； 24 V DC 电源，
MPI，PROFIBUS DP 主 / 从接口，需
要微型存储卡
CPU 315-2 PN/DP 6ES7 315-2EH14-0AB0
384 KB 主存储器， 24 V DC 电源，
组合 MPI/PROFIBUS DP 主/从接口，
以太网 / PROFINET 接口，带双端口
交换机；需要微型存储卡
CPU 317-2 DP 6ES7 317-2AK14-0AB0
1MB 主存储器， 24 V DC 电源，
MPI，PROFIBUS DP 主 / 从接口；需
要微型存储卡
CPU 317-2 PN/DP 6ES7 317-2EK14-0AB0
1MB 主存储器， 24 V DC 电源，组
合 MPI/PROFIBUS DP 主 / 从接口，
以太网 / PROFINET 接口，带双端口
交换机；需要微型存储卡
CPU 319-3 PN/DP 6ES7 318-3EL01-0AB0
1.4MB 主存储器，24 V DC 电源，组
合 MPI/PROFIBUS DP 主 / 从接口，
PROFIBUS DP 主 / 从接口，以太网 /
PROFINET 接口，带双端换机；
需要微型存储卡
SIMATIC 微型存储卡
64 KB 6ES7 953-8LF20-0AA0
128 KB 6ES7 953-8LG20-0AA0
512 KB 6ES7 953-8LJ30-0AA0
2MB 6ES7 953-8LL31-0AA0
4MB 6ES7 953-8LM20-0AA0
8MB 6ES7 953-8LP20-0AA0
MPI 电缆 6ES7 901-0BF00-0AA0
用于通过 MPI 连接 SIMATIC S7 和
编程器；长 5m
插槽号码牌 6ES7 912-0AA00-0AA0
S7-300 手册
设计， CPU 数据，模块数据，指令
表
德语 6ES7 398-8FA10-8AA0
英语 6ES7 398-8FA10-8BA0
SIMATIC 手册汇编 6ES7 998-8XC01-8YE0
电子版使用手册光盘
多种语言： LOGO!， SIMADYN，
SIMATIC 总线部件， SIMATIC C7，
SIMATIC 分布式I/O，SIMATIC HMI，
SIMATIC 传感器， SIMATIC NET，基
于 SIMATIC PC 的自动化， SIMATIC
PCS 7， SIMATIC 编程器 /PC，
SIMATIC S7， SIMATIC 软件，
SIMATIC TDC
SIMATIC 手册汇编， 1 年更新服
务
6ES7 998-8XC01-8YE2
当前 “ 手册汇编 ”DVD 盘，以及后续
三次更新
电源连接器 6ES7 391-1AA00-0AA0
10 个，备件
SIMATIC S7 培训箱 6ES7 910-3AA00-0XA0
带安装 S7-200 和 S7-300 所用的安
装部件
PC 适配器 USB A2 6GK1 571-0BA00-0AA0
用于将编程器 /PC 或便携式 PC 连
接到 PROFIBUS 或 MPI，供货时提
供 USB 电缆
PROFIBUS 总线部件
PROFIBUS DP 总线连接器 RS
485
• 90度电缆出线，大传输速率 12
Mbit/s
- 不带编程器接口 6ES7 972-0BA12-0XA0
- 带编程器接口 6ES7 972-0BB12-0XA0
• 带用于 FastConnect 连接系统的
90 度电缆出线，大传输速率
12 Mbit/s
- 不带编程器接口， 1 个 6ES7 972-0BA52-0XA0
- 不带编程器接口， 100 个 6ES7 972-0BA52-0XB0
- 带编程器接口， 1 个 6ES7 972-0BB52-0XA0
- 带编程器接口， 100 个 6ES7 972-0BB52-0XB0
• 用于 SIMATIC OP 的轴向电缆线出
线；用于连接到 PPI、 MPI、 PROFIBUS
6GK1 500-0EA02
PROFIBUS Fast Connect 总线电
缆
6XV1 830-0EH10
标准型具有用于快速安装的设
计， 2 芯，屏蔽，按米销售，大
供货单位 1000 m，小订货数量

扩展
如果用户需要使用 8 个以上插槽来安装其自动化任务中的信号模块、功能模块或通信处理器模块，则可以将 S7-300（CPU 312 和 CPU 312C 除外）扩展：
•控制器和3个扩展机架多可连接32个模块：
总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
•通过接口模板连接：
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在控制器上它总是在 CPU 旁边的插槽中并自动处理与扩展装置的通信。
- 通过 IM 365 进行扩展：
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。
- 通过 IM 360/361 扩展：
3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。
•物理隔离安装：
对于单的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：大 10 m
•灵活的安装选件：
CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以大限度满足空间要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口：
•连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
•用于点到点连接的通讯模块。
•多点接口 (MPI)，集成到 CPU 中；
用于同时连接编程器/PC、HMI 系统和其它 SIMATIC S7/C7 自动化系统的低成本解决方案。
通过 PROFIBUS DP 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信模块或配有集成式 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU，可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
以下设备可作为主站连接：
•SIMATIC S7-300
（使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
•SIMATIC S7-400
（使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
•SIMATIC C7
（通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通过 PROFIBUS DP CP）
•SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带 IM 308
•SIMATIC 505
出于性能原因，每条线路上连接的主站不得**过 2 个。
以下设备可作为从站连接：
•ET 200 分布式 I/O 设备
•S7-300，通过 CP 342-5
•CPU 313C-2 DP，CPU 314C-2 DP，CPU 314C-2 PN/DP，CPU 315-2 DP，CPU 315-2 PN/DP，CPU 317-2 DP，CPU 317-2 PN/DP 和 CPU 319-3 PN/DP
•C7-633/P DP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP，C7-635，C7-636
•现场设备
虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

6ES73311KF020AB0 "
SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AI, 13 BIT 分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块 UPDATE, 1 X 40针  "
6ES73311KF024AB1 SIMATIC S7-300, 扩展模块 (6ES73311KF020AB0) SM 331, 光隔离, 8 AI, 13 位分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块更新, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392 WIT
6ES73311KF024AB2 SIMATIC S7-300, 扩展模块 (6ES73311KF020AB0) SM 331, 光隔离, 8 AI, 13位分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块更新, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于 SI
6ES73317HF010AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入SM 331, 电位隔离,8 AI, 14 BIT, 0.052MS/通道,电流, 电压,干扰, 诊断
6ES73317KB020AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 2 AI, 9/12/14位分辨率, U/I/热电偶/电阻, 干扰, 诊断, 1 X 20针, 移除/插入 W. 背板总线
6ES73317KB024AB1 SM331 扩展模块 (6ES73317KB020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 2 AI, 9/12/14 位分辨率, U/I/热电偶/电阻, 干扰, 诊断, 1 X 20 针, 移除/插入 W. 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器
6ES73317KB024AB2 SM331 扩展模块 (6ES73317KB020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 2 AI, 9/12/14 位分辨率, U/I/热电偶/电阻, 干扰, 诊断, 1 X 20 针, 移除/插入 W. 背板总线和 SIMATIC S7-300, 前连接器
6ES73317KF020AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/热电偶/电阻 干扰, 诊断; 1X20针 移除/插入 W. 背板总线
6ES73317KF024AB1 SM331 扩展模块 (6ES73317KF020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/热电偶/电阻 干扰, 诊断; 1X20针 移除/插入 W. 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6
6ES73317KF024AB2 SM331 扩展模块 (6ES73317KF020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14位, U/I/热电偶/电阻 干扰, 诊断; 1X20针 移除/插入 W. 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6
6ES73317NF000AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 TO 20MA, 16 BIT (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 针
6ES73317NF004AB1 SM331 扩展模块 (6ES73317NF000AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 至 20MA, 16 位 (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 针和SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392 W

6ES73317PF114AB1 SM331 扩展模块 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光学隔离, 8 AI 热电偶, 类型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根据 GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300,前连接器(6ES73921AM000AA0) 3
6ES73317PF114AB2 SM331 扩展模块 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光学隔离, 8 AI 热电偶, 类型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根据 GOST标准 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0)
MMC 卡 MMC卡 6ES79538LF200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,64KB
6ES79538LG200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU, 3.3 V NFLASH, 128 KB
6ES79538LJ300AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 512 KB
6ES79538LL310AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 2 MB
6ES79538LM200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,4MB
6ES79538LP200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,8MB
6ES79538LF300AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 64 KB
6ES79538LP310AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 8 MB
6ES79538LG300AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 128 KB
6ES79538LM310AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 4 MB
当钥匙拔出时，就不能改变操作方式。这样就防止非法或改写用户程序。
通讯
这是一个经济而有效的解决方案；方便用户的STEP7的用户界面提供了通讯组态功能，这使得组态非常容易、简单。
SIMATICS7—300具有多种不同的通讯接口：多种通讯处理器用来连接AS—I接口和工业以太网总线系统；串行通讯处理器用来连接点到点的通讯系统；多点接口(MPl)集成在CPU中，用于同时连接编程
器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7／C7等自动化控制系统。CPU支持下列通讯类型：
过程通讯：通过总线(AS—I或Pronbus)对I／O模块周期寻址(过程映象交换)。
数据通讯：在自动控制系统之间、人机界面(HMl)和几个自动化功能块间相互调用
http://yan1913278.b2b168.com