西门子6ES78220AA070YE5编程

IM361 IM360 IM365 FM350 CP340 CP341 CP343 FM355
SIMATIC S7-300是一个通用的控制器：具有高电磁兼容性和抗震性，可更大限度地用于工业领域。SIMATIC S7-300F 故障自动化系统可使用在对要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制，因此不会对人身、环境造成损害。

通过定期自检、命令测试以及按时间顺序执行的逻辑程序执行检查，CPU 可检查控制器的运行是否正常。此外，通过状态监视 (sign-of-life) 请求，还可以检查 I/O 状况。

S7-300接口模块 (IM)
接口模块用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7－300通过分布式的主机架和3个扩展机架，多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。

S7-300模块工作原理
1、PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断；
2、在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)；
3、循环程序处理过程可以被某些事件中断；
4、在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入区和输出区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）。
ET200SP特点：
（1）可以实现Profinet和Profibus DP两种通讯方式；
（2）各个负载电势组的形成不需要电源模块，这是和ET200S一个显著的区别；
（3）系统支持接线，运行中插拔模块，模块空缺运行，诊断功能等；
（4）采用直插式端子，节省了布线的空间，我们可以单手接线而不需要使用工具，
（5）模块设计更加紧凑，单个模块多支持16通道，相比ET200S，模块通道增加了一倍；
（6）编程组态可以通过Step7 V5.5，前提是需要导入GSD文件或者使用TIA博途STEP7 V14软件。
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