6SL3220-2YE22-0UP0

6SL3220-2YE22-0UP0

6SL3220-2YE22-0UP0

西门子触摸屏代理商，西门子一级代理商，西门子中国授权总代理

----浔之漫智控技术(上海)有限公司
   本公司专业经销/CO-TRUST科思创西门子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机，电线，电缆，希望能跟您有更多的合作机会

我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。

SL3220-2YE22-0UP0 SINAMICS G120X 额定功率：5.5kW 110% 时 60S，** 240s 未过滤 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 环境温度 -20 至 +45°C 尺寸：FSB 防护方式 IP20 / UL 开放式 涂装 3C2 带基本操作面板 无 IO 扩展 现场总线集成： PROFIBUS DP

在STEP7 硬件组态里配置的报文类型是20，所以在变频器的参数里, 一定要将P2079参数设置为”20“，如下图所示：

图2-6 设置G120变频器的报文类型

2.4 CFC编程
可以在已有的CFC中调用“FBDRIVE ”通道驱动块，然后再插入相应的电机功能块进行连线，也可以直接使用系统本身已经组态好的Templates。推荐使用后者，因为前者需要对FBDRIVE块相关的参数进行配置，后者的参数已经配置好了，下面以使用模板为例说明：

2.4.1 插入模板并配置参数
首先打开系统的PCS 7 AP Library V80，然后在Templates中找到“DRIVE”模板，它是针对“FbDrive”使用在紧凑型驱动器的模板，如下图：

图2-7 使用系统集成的Templates

拷贝上图中的Drive 模板到CFC的工厂视图相应的层级下，并修改Chart名字为EU1101（位号），双击打开，此模板已经插入了相应的可能使用到的CFC块图，并且已经进行了连线，根据DEMO的硬件设施，可以把三个互锁的Interlock块删除掉（现场使用根据实际进行选择：

图2-8 模板里预先连接好的功能块

2.4.2 连接I/O 并生成模板驱动
选中FbDrive功能块左侧个引脚PZDIn1，并将它连接到前边定义的符号表地址EU1101_ZW1，即是一个状态字，当然也可以直接输入地址，本例中地址为“IW512”，系统也会自动识别并显示为对应的符号地址，接下来一定要把报文的类型改为20, 如下图。

图2-9 连接变频器首地址并设置报文类型

保存编译生成模板驱动后，按F5刷新，可以看到如下图的CFC程序，PZDIn1至PZDin6和PZDOut1、PDZOut2都会自动连线到相应的符号表地址，并且Mode和DataXchg等管脚都自动生成连线，如果发现MODE端没有自动连线，请检查硬件组态与要求的是否一致。

图2-10 生成模板驱动后的FbDrive块

2.4.3 FbDrive的常用引脚介绍
模板中的项目已经对FBDRIVE和MOTSPCL块进行了相应的连接, 主要连接介绍如下：
- MotSpdCL块的Fwd和Rev经过“OR”后连接到FbDrive的ON， 用于马达的启停；
- MotSpdCL块的P_Rst连接到FbDrive的Ackn， 用于确认变频器的故障；
- MotSpdCL块的SP_OUT输出到FbDrive的SP_Li引脚，用于变频器速度的给定；
- MotSpdCL块的LocalAct输出到FbDrive的Local引脚，当马达切换至本地后，变频器能够将控制权释放给本地操作；
- SP_OUT块的Bad信号输出到MotSpdCL的CSF引脚，当变频器自身有问题时，马达块报“CSF”故障；
- SP_OUT块的Fault信号输出到MotSpdCL的TRIP信号， 当变频器有故障时，马达块能停机并在之后确认故障，注意需要在Trip引脚处取反，因为Trip是=1时表示正常；
- Zsw1_14是变频器一个状态字的bit14，表示变频器的正反转反馈信号，等于1时表示正转，等于0时表示反转，通过与OP_EN（操作始能信号）相“与”后， 做为正反转的反馈信号，连接到MotSpdCL块的FbkFwd和FbkRev。

2.4.4 马达块和变频器的速度匹配
在工业现场往往需要用到齿轮箱进行减速，以获得更大的扭矩，本文定齿轮箱的减速比为10，如下图所示：

图2-11 现场的应用模型

生产中用户更关心的是实际设备转速或者线速度，如泵、导丝盘的轴速，而不是电机的轴速，如何实现画面上直接设定设备转速呢？

系统在Drive块提供了SP_LiScale这个参数来进行量程的转换，它对应的是负载在变频器输出频率时的负载速度，马达块送来的给定值通过它折算后，变成0-16384 的整数值给变频器，反之亦然，变频器送来的*二个状态字折算后送马达块显示，下面具体介绍如下：

(1) 速度反馈：
SpeedLi是经过转换后的速度反馈信号，它的转换公式是：
SpeedLi =(PZDIn2* SP_LiScale)/16384 ，

(2) 速度给定：
FbDrive块的SP_Li引脚接收马达块的给定信号，折算成对应的速度给定值后通过PZDOut2引脚输出到变频器，公式如下：
PZDOut2=(SP_Li* SP_LiScale)/16384
在本例里变频器频率设置为50Hz， 对应电机的轴头速度为1500rpm，经Gear减速后得到负载的转速为150rpm/min， 在马达的设定值面板里设定的是负载的转速，而不是马达的速度，为此，需要在FbDrive块里设定好参数，以保负载的实际转速与面板设定的相等。
在本例中，齿轮箱的减速比为10，变频器侧设置50Hz为频率，对应的马达转速为1500rpm/Min，经过齿轮箱减速后负载转速为150rpm/min， 所以SpeedLi应设置为150，如下图所示：