西门子变频器6SL3210-1PE33-7CL0
西门子变频器6SL3210-1PE33-7CL0
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我公司经营西门子全新原装现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。
西门子6SL3210-1PE33-7CL0 AC380V 200kW
代理商
数量有线
200千瓦变频器
参数:
SINAMICS G120/S120 功率模块 PM240-2 FSG 集成滤波器 EMV-Kat C3 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 高过载功率:160kW 对于 200% 3S、150% 57S、 240S;环境温度 -20 至 +50°C (HO),线路 低过载:200kW 对于 150% 3S、110% 57S、 240S;环境温度 -20 至 +40°C (LO) 1000x305x357(高x宽x深),FSG 防护方式 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 V4.7 SP9 和 V5.1。
外地客户统一采用快递发货,也支持上门提货,货物快递到您手时候,一定要开箱检验!如有损坏,请拒绝签收,并由公司返回!
在你签收后表示你对该货物没有异议!我们会给予您检测时间,并请在货物到给予确认,谢谢合作!
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相关西门子产品技术:
配备CU240B/E-2 V4.5和PM240的G120与MM440 能耗制动功能区别
文档: 西门子工程师 本文档!
文档
涉及产品
问: 配备CU240B/E-2 V4.5和PM240功率单元的G120变频器与MM440变频器的能耗制动功能有什么区别?
答:配备CU240B/E-2 V4.5和PM240功率单元的G120变频器的能耗制动功能与MM440有如下区别:
表1 配置内置制动单元的功率段不同
G120 (PM240)MM440
内置制动单元的功率范围外形尺寸:FSA~FSF
功率范围:0.37KW~132KW
(轻载)外形尺寸:FSA~FSF
功率范围:0.37KW~75KW
(重载)
无内置制动单元的功率范围外形尺寸:FSGX
功率范围:160KW~250KW
(轻载)外形尺寸:FSFX~FSGX
功率范围:90KW~200KW
(重载)
表2,制动能力限制方式的区别
G120MM440
制动能力限制设置P219限制制动功率
(当设置P219之后,将根据P1531 = - P0219:设置再生功率限值)
设置P1237限制工作周期。
(用于设置能耗制动的制动/停止时间的占空比,可设定的值:
=0——0%
=1——5%
=2——10%
=3——20%
=4——50%
=5—— )
表3功能 涉及的参数不同
G120MM440
能耗制动的
必要设置参数V/F控制时,设置P219
(设置P219之后变频器会自动设置P1280=0,P1531=-P219 )
1240=0 & P1237>0
矢量控制时,设置P219(设置P219之后变频器会自动设置P1240=0,P1531=-P219)
能耗制动 后内置制动斩波器动作电压VdcV/F控制时,
P1294=0时
Vdc=1.15*1.414*P210
P1294=1时
Vdc=Vdcmax-50=r0297-50P1254 =0时
Vdc=1.13*1.414*P210
P1254 =1时
Vdc=0.98*r1242
矢量控制时
P1254=0时
Vdc=1.15*1.414*P210
P1254=1时
Vdc=Vdcmax-50=r0297-50
注:
1、还可以设置P640,通过电机电流限制来间接限制制动能力,G120,MM440均适用;
2、矢量控制时,设置P1531可通过回馈功率的限制来间接限制制动功率,G120,MM440均适用;
3、制动功率限制旨在保护制动电阻回路避免过流及过热损坏电阻,对于垂直提升等位能负载应用场合,不合适的制动功率限值会限制制动力,大负载下可能会造成制动力不足,为防止发生溜车等安全事故,必须根据工艺所需,选择功率足够大的制动电阻,并设置合适的功率限制值。
S7-1200与CU240B/E-2之间的Modbus RTU通讯
文档: 西门子工程师 本文档!
文档
涉及产品
1 S7-1200与变频器的连接
1.1本例程的系统配置
本例程中用到的硬件: S7-1200(CPU 1214C)、G120 ( 控制单元CU240B-2 )、一台装有TIA Portal软件的PC机、CM1241模块、电源模块、标准RJ45网线。
1.2 硬件连接
1.2.1硬件连线
本例程中的硬件间的结构如下图所示:
图1-1
1.2.2 PLC与控制单元通信端口之间的连接
用电缆将CU240B-2 Modbus 通讯接口与PLC通信模块连接起来,如下图所示。
图1-2
2 变频器设置
2.1 地址设置
可以通过控制单元上的地址开关,也可以通过参数 P2021 或 STARTER 中“Control Unit / Communication / Field bus”页面来确定变频器的 Modbus-RTU 地址。
只有所有地址开关都设为“OFF”(0)时,P2021 或 STARTER 中的设置才有效。否则,Modbus-RTU 地址为地址开关所设置的地址。
2.2 参数设置
除了设置地址之外,还需要对其他一些变频器的通信参数进行设置,才可以进行MODBUS通信。具体需要设置的参数如表2-1所示:
表2-1
参数描述
P0015 = 21变频器宏程序
选择 I/O 配置
p2030 = 2现场总线协议选择
2: Modbus
p2020现场总线波特率
设置范围是 4800 bit/s … 187500 bit/s,出厂为 19200 bit/s
p2024Modbus 计时
索引 0:从站应答延迟:
在该时间后,从站应答主站。
索引 1: 字符延时:
指一个 Modbus 消息帧内,单个字符之间允许的延迟时间。 (即 Modbus 1.5 个字节标准的处理时间)
索引 2: 报文延时:
指 Modbus 报文之间允许的延时。(即 Modbus 3.5 个字节标准的处理时间)
p2029现场总线错误统计
指现场总线接口上接收错误的统计、显示
p2040过程数据监控时间
指没有收到过程数据时发出报警的延时。
注: 该时间必须根据从站数量、总线波特率加以调整,出厂为 100 ms。
3 PLC组态和编程
3.1 创建项目
首先创建一个项目,点击创建新项目,输入名称,路径等信息。
图3-1
3.2 硬件组态
按照新手上路的提示首先选择设备和网络,进行硬件组态。
图3-2
点击添加新设备,添加相应型号的设备,修改设备名称,选择版本号,点击添加。
图3-3
在弹出的设备与网络的右侧硬件目录中,找到通信模块-点到点-CM1241(RS485),加入CM1241通信模块。
图3-4
双击设备视图中的RS485端口,设置端口组态,本例程配置如下图。
图3-5
在左侧的项目树-设备-在线访问-Broadcom NetXtreme (本例程PC机所使用的网卡),双击更新可使用的设备,搜索到连接的设备。
图3-6
3.3 编程
在左边的设备中找到S7-1200/程序块,打开主程序(Main[OB1])。在右边的指令栏里选择通信/通信处理器/MODBUS,添加MB_COMM_LOAD和MB_MASTER。
图3-7
在弹出的调用选项中,定义一个背景数据块。
图3-8
使用同样的方法,再加入一个MB_MASTER模块,同样定义背景数据块。
图3-9
分别按照图3-10、图3-11设置MB_COMM_LOAD和MB_MASTER模块。
图3-10
图3-11
其中,MB_COMM_LOAD与MB_MASTER指令的参数说明,请参考表3-1,表3-2。
表3-1 MB_COMM_LOAD指令的参数
参数声明数据类型存储区说明
REQInputBOOLI、Q、M、D、L在上升沿执行指令
PORTInputUINTI、Q、M、D、L 或常量通信端口的 ID:
在设备组态中插入通信模块后,端口 ID 就会显示在 PORT 框连接的下拉列表中。 也可以在变量表的“常量” (Constants) 选项卡中引用该常量。
BAUDInputUDINTI、Q、M、D、L 或常量波特率选择:
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200
所有其它值均无效。
PARITYInputUINTI、Q、M、D、L 或常量奇偶校验选择:
0 – 无
1 – 奇校验
2 – 偶校验
FLOW_CTRLInputUINT I、Q、M、D、L 或常量流控制选择:
0 –(默认值)无流控制
1 – 通过 RTS 实现的硬件流控制始终开启(不适用于 RS485 端口)
2 - 通过 RTS 切换实现硬件流控制
RTS_ON_DLYInputUINT I、Q、M、D、L 或常量RTS 延时选择:
0 -(默认值)到传送消息的 个字符之前, RTS 无延时。
1 至 65535 – 到传送消息的 个字符之前,“ RTS”以毫秒为单位的延时(不适用于 RS-485 端口)。应用 RTS 延时必须与 FLOW_CTRL 选择无关。
RTS_OFF_DLYInputUINT I、Q、M、D、L 或常量RTS 关断延时选择:
0 –(默认值)传送 后一个字符到“取消 RTS”之间没有延时。
1 至 65535 – 在发送消息的 后一个字符到“取消 RTS”之间以毫秒为单位的延时(不适用于 RS-485 端口)。应用 RTS 延时必须与 FLOW_CTRL 选择无关。
RESP_TOInputUINTI、Q、M、D、L 或常量响应**时:
“MB_MASTER”允许等待从站响应的时间(毫秒) 如果从站在此时间内没有响应,则“MB_MASTER”将重复该请求,或者在发送了 数目的重试后终止请求并返回错误。
5 ms 至 65535 ms(默认值 = 1000 ms)。
MB_DBInputVARIANTD“MB_MASTER”或“MB_SLAVE”指令的背景数据块的引用。 在程序中插入“MB_SLAVE”或“MB_MASTER”之后,数据块标识符会显示在 MB_DB 框连接的下拉列表中。
DONEOutputBOOLI、Q、M、D、L指令的执行已完成且未出错。
ERROROutputBOOL I、Q、M、D、L错误:
0 – 未检测到错误
1 – 表示检测到错误。 在参数 STATUS 中输出错误代码。
STATUSOutputWORDI、Q、M、D、L端口组态错误代码
表3-2 MB_MASTER指令的参数
参数声明数据类型存储区说明
REQInputBOOLI、Q、M、D、L请求输入:
0 – 无请求
1 – 请求将数据发送到 Modbus 从站
MB_ADDRInputUINTI、Q、M、D、L 或常量Modbus RTU 站地址:
默认地址范围: 0 至 247
扩展地址范围: 0 至 65535
值“0”已预留,用于将消息广播到所有 Modbus 从站。 只有 Modbus 功能代码 05、06、15 和 16 支持广播。
MODEInputUSINTI、Q、M、D、L 或常量模式选择: 请求类型: 读取、写入或诊断:
有关详细信息,请参见 Modbus 功能表。
DATA_ADDRInputUDINTI、Q、M、D、L 或常量从站中的起始地址: Modbus 从站中将供访问的数据的起始地址。 可在 Modbus 功能表中找到有效地址。
DATA_LENInputUINTI、Q、M、D、L 或常量数据长度: 要在该请求中访问的位数或字数。 可在 Modbus 功能表中找到有效长度。
DATA_PTRInputVARIANTM、D指向 CPU 的数据块或位存储器地址,从该位置读取数据或向其写入数据。 对于数据块,必须使用“标准 - 与 S7-300/400 兼容”访问类型进行创建。
DONEOutput
BOOLI、Q、M、D、L0: 事务未完成
1: 事务完成,且无任何错误
BUSYOutputBOOLI、Q、M、D、L0: 当前没有“MB_MASTER”事务正在处理中
1: "MB_MASTER" 事务正在处理中
ERROROutputBOOLI、Q、M、D、L0: 无错误
1: 出错,错误代码由参数 STATUS 来指示
STATUSOutputWORDI、Q、M、D、L执行条件代码