6ES7138-4DDO1-OABO

ET200S从功能上划分，ET200S的底板模块可以分为电源（Power）类和电子模块（Electronic Module）类；从连接端子的数目划分，底板模块可以分为2X2（两排，每排两个）、2X3（两排，每排三个）、2X4（两排，每排四个）和2X6（两排，每排六个）；从端子的固定方式分，可分为卡簧类（Spring）、螺纹类（Screw）和快插类（Fast Connection）。
ET200S底板模块的命名有着的规律，从名称中可以看出该模块的分类信息，比如：TM-P15S22-01。其中“TM”是“Terminal Module（底板模块）”的缩写；“P”表示电源（Power）；“15”表示连接模块的宽度为“15”；“S”表示其固定方式为卡簧固定（Spring）；“22”表示端子的数目为“2X2（两排，每排两个）”；“01”表示没有连接AUX1总线的端子。
ET200S是多功能、高度模块化的 I/O 系统，具有 IP20 的防护等级，可以针对自动化任务的量身定制。带有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 连接的接口模块现已推出-有标准设计和安全型设计两种。模块化的 ET 200S 可以提供丰富的模块，包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 IO-Link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构，ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。
响应速度要求
PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
系统可靠性的要求
对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。

西门子S7-200PLC模拟量编程的思维是什么?
简而言之，模拟量输入就是将模拟量传感器、变送器的电量信号通过模拟量输入模板输入到PLC中，并应用程序进行转换为数值。而模拟量输出就是应用程序将数值通过模拟量输出模板输出到相应的外部设备中。*的知识点：a、先要熟悉S7-200PLC模拟量输入、输出模块的硬件特性。b、要熟悉S7-200PLC模拟量输入、输出模块的接线方法;c、要熟悉S7-200PLC模拟量输入、输出模块的方式设置;d、要熟悉模数、数模转换的方法;e、要熟悉S7-200PLC相关的编程指令;f、要熟悉你应用的模拟量传感器、变送器的电气特性及接线方法。
可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。通常情况下时不可以的。所谓“保持”就是在CPU断电后再上电，数据区域的内容是否保持断电前的状态。用户程序执行在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。3.10配方功能FC6"DT_DATE"从DATE_AND_TIME中取出thedayoftheweek，即星期几6.2.4顺序功能图设计法

SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统是一种为灵活的可扩展分布式 I/O 系统，用于通过 PROFINET 将过程信号连接至*通过 PROFINET 或 PROFIBUS 控制器/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/9/
SIMATIC ET 200SP 可安装到导轨上，基本上由以下部分组成：
一个与按照 PROFINET 或 PROFIBUS 标准 IEC 61158 运行的所有控制器进行通信的接口模块/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/9/
根据接口模块，可以任意组合方式将多 64 个 I/O 模块插到无源基本单元中；
一个使 SIMATIC ET 200SP 的配置变得完整的服务器模块。
该分布式 I/O 系统非常易于使用，结构紧凑，在控制柜中使用时为经济。 SIMATIC ET 200SP 通过 PROFINET 或 PROFIBUS 进行通信。SIMATIC ET 200SP 是针对 PROFINET 功能设计的。由于具有较高数据传输速率，与常规系统相比，它具有明显更高的性能
西门子IM155-6PN模块
西门子IM155-6PN模块
6ES71556AA010BN0    IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45（6ES71556AA000BN0升级型号）
6ES71556AU010BN0    IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器（6ES71556AU000BN0升级型号）
6ES71556AU000CN0    IM155-6 PN 高性能型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556BA000CN0    IM155-6 DP 高性能型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0XA0)
6ES71556AU000DN0    IM155-6 PN 高速型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556AR000AN0    IM155-6 PN 基本型, 含服务模块, 集成2×RJ45接口
6ES7155-6AA01-0BN0
SIMATIC ET 200SP， PROFINET IM 包， IM 155-6PN ST， *多 32 模块 和 16 ET 200AL 模块， Single Hot SWAP， 包由以下部分组成： 接口模块 (6ES7155-6AU01-0BN0)， 服务器模块 （6ES7193-6PA00-0AA0)， 总线适配器 BA 2个RJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)
6AG1155-6AA01-7BN0
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST -40 ...+70° C 带防腐蚀涂层 基于：6ES7155-6AA01-0BN0 . 包 PROFINET IM， IM 155-6PN ST， *多 32 设备模块 和 16 ET 200AL 模块， Single Hot SWAP， 包由以下部分组成： 接口模块 (6AG1155-6AU01-7BN0)， 服务器模块 (6AG1193-6PA00-7AA0)， 总线适配器 BA 2个RJ45 (6AG1193-6AR00-7AA0)
6AG2155-6AA01-4BN0
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST BA TX RAIL -40 ...+70 °C (TX，85°C，10 Min) 带防腐蚀涂层 基于：6ES7155-6AA01-0BN0 . *多 32 个模块 和 16 ET 200AL 模块， Single Hot SWAP， 包由以下部分组成： 接口模块 (6AG2155-6AU01-4BN0), 服务器模块 (6AG1193-6PA00-7AA0), 总线适配器 BA 2个RJ45 （6AG2193-6AR00-4AA0）

安装方式的选择
PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。
数字量输出模块 SM 321; DI 32 x AC 120 V;
（6ES7321-1EL00-0AA0）
订货号
6ES7321-1EL00-0AA0
属性
SM 321; DI 32 x AC 120 V 的属性：
● 32 点输入，按每组 8 个电气隔离
● 额定输入电压 120 VAC
● 适用于开关以及 2-/3 线 AC 接近开关
数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V；
(6ES7321-1BH02-0AA0)
订货号：“标准模块”
6ES7321-1BH02-0AA0
订货号：“SIPLUS S7-300 模块”
6AG1321-1BH02-2AA0
属性
SM 321; DI 16 x DC 24 V 的属性：
● 16 点输入，每组 16 个电气隔离
● 额定输入电压为 24 V DC
● 适用于开关以及 2-/3-/4 线接近开关 (BERO)
SM 321; DI 32 x DC 24 V 的技术规格
技术规格
尺寸和重量
尺寸 W x H x D (mm) 40 x 125 x 120
重量 约 260 g
模块特定数据
支持等时同步模式 不支持
输入点数 32
电缆长度
• 未屏蔽
• 屏蔽
长 600 m
长 1000 m
前连接器 40 针
电压、电流、电位
可同时控制的输入数
• 水平安装位置
到 40 °C
到 60 °C
• 垂直排列
到 40 °C
32
16
32
电气隔离
• 通道和背板总线之间
• 通道之间
– 每组个数
支持
支持
16
绝缘测试电压 500 V DC
电流损耗
• 背板总线 大 15 mA
模块功率损耗 典型值 6.5 W
状态、中断、诊断
状态显示 每个通道绿色 LED
中断 无
诊断功能 无
SM 321; DI 16 x DC 24 V 的技术规格
技术规格
尺寸和重量
尺寸 W x H x D (mm) 40 x 125 x 117
重量 约 200 g
模块特定数据
支持等时同步模式 不支持
输入点数 16
电缆长度
• 未屏蔽
• 屏蔽
长 600 m
长 1000 m
电压、电流、电位
可同时控制的输入数
• 水平安装位置
到 60 °C
• 垂直安装位置
到 40 °C
16
16
电气隔离
• 通道和背板总线之间
• 通道之间
• 每组个数
支持
支持
16
绝缘测试电压 500 V DC
电流损耗
• 背板总线 大 10 mA
模块功率损耗 典型值 3.5 W
状态、中断、诊断
状态显示 每个通道绿色 LED
中断 无
诊断功能 无
数字量输入模块 SM 321; DI 16 x DC 24 V 高速; （6ES7321-1BH10-0AA0）
订货号
6ES7321-1BH10-0AA0
属性
SM 321; DI 16 x DC 24 V 高速模块的属性：
● 16 点输入，每组 16 个电气隔离
● 额定输入电压为 24 V DC
● 适用于开关以及 2-/3-/4 线接近开关 (BERO)
● 支持等时同步模式
SM 321; DI 16 x DC 24 V High Speed 的技术规格
技术规格
尺寸和重量
尺寸 W x H x D (mm) 40 x 125 x 117
重量 约 200 g
模块特定数据
支持等时同步模式 支持
输入点数 16
电缆长度
• 未屏蔽
• 屏蔽
长 600 m
长 1000 m
数字量输入模块 SM 321；DI 16 x 24 VDC；具有硬件和诊断中断
(6ES7321-7BH01-0AB0)
订货号：“标准模块”
6ES7321-7BH01-0AB0
订货号：“SIPLUS S7-300 模块”
6AG1321-7BH01-2AB0
属性
具有硬件中断和诊断中断功能的 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的属性：
● 16 点输入，每组 16 个电气隔离
● 额定输入电压为 24 V DC
● 输入特性符合 IEC 61131，类型 2
● 适用于开关以及 2-/3-/4 线接近开关 (BERO)
● 每个 8 通道组有 2 个短路保护传感器电源
● 支持外部冗余传感器电源
● “传感器电源 (Vs)”状态显示
● 组错误显示(SF)
● 支持等时同步模式
● 支持在 RUN 模式下进行参数分配
● 可编程诊断
● 可编程诊断中断
● 可编程硬件中断
● 可编程输入延时
SM 321; DI 16 x DC 24 V 的技术规格
技术规格
尺寸和重量
尺寸 W x H x D (mm) 40 x 125 x 117
重量 约 200 g
模块特定数据
支持等时同步模式 支持
支持在 RUN 模式下进行参数分配 支持
• 非编程输入的响应 返回组态前有效的
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