6EP19613BA10

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积分控制器
积分作用控制器（积分控制器）按照与回路误差和时间成比例的方式更改调节变量 M。
积分控制器根据延迟的操作工作。 它可以完全消除回路误差。
要计算时间 n 期间调节变量的值，达到该时间前的这段时间**分成小的时间片段。 每
个时间片段末尾的回路误差**相加（积分），然后在计算时输入。
MIn = kI × （TS / TI) × (en + en-1 + en-2 + en-3 + … + e0） = kI × （TS / TI） × en + MIn-1 MIn： 时间 n 时积分控制器的调节变量
MIn-1： 时间 n-1 时积分控制器的调节变量；也称为积分和
kI： 积分控制器的增益
TS： 采样时间，时间片段的持续时间
TI： 积分时间： 通过该时间，控制积分部分对调节变量的影响，也称为积分作用时间
en： 时间 n 时的回路误差
en-1： 时间 n-1 时的回路误差；等等
e0： 开始计算时的回路误差
下图显示了过程值中的跳转和控制器的阶跃响应：积分控制器有以下特性：
• 准确地将过程值设置为命令变量。
• 进行此操作时，往往会产生波动，是不稳定的。
• 比比例控制器需要更多的时间执行控制操作。
比例积分控制器
比例积分控制器可以立即降低回路误差，并终使回路误差变为零。
Mn = MPn + MIn = kP × en + kI × (TS/TI) × en + MIn-1 Mn： 时间 n 时的调节变量
MPn： 调节变量的比例部分
MIn： 调节变量的积分部分
MIn-1： 时间 n-1 时积分控制器的调节变量；也称为积分和
kP： 比例控制器的增益
kI： 积分控制器的增益
TS： 采样时间，时间片段的持续时间
TI： 积分时间；通过该时间，控制积分部分对调节变量的影响，也称为积分作用时间
en： 时间 n 时的回路误差
下图显示了过程值中的跳转和控制器的阶跃响应：
摘要
比例积分控制器有以下特性：
• 比例控制器组件可以*阻止刚刚出现的回路误差。
• 这样，积分控制器组件便可以补偿剩余的回路误差。
• 控制器组件可以相互补充，从而使比例积分控制器*、准确地工作
功能说明
年定时器在特定的接通和断开时间置位和复位输出。 置位和复位在 00:00 执行。如果您的应用程序需要不同的时间，请在您的电路程序中同时使用一个周定时器和一个年定时
器。
接通时间定义何时定时器被。 断开时间定义何时输出被复位。 对于打开和关闭时间，请注意域的顺序： 个域定义年份，*二个域定义月份，*三个域定义日期。
如果设置 Monthly 生效，则定时器输出每年都会在的接通月份和接通日期打开， 在的断开月份和日期关闭。 打开时间了定时器的初始年份。 关闭时间定义了定时器关闭的后年份。 年份的值是 2099。
如果设置 Yearly 生效，则定时器输出每年都会在的接通月份和接通日期打开， 在的断开月份和日期关闭。 打开时间了定时器的初始年份。 关闭时间定义了定时器关闭的后年份。 年份的值是 2099。
功能强大，支持三种工作模式：DTU（系统默认），SMS MODEM和MODEM，DTU模式时为GPRS数据传输模式，可将用户设备的串口RS232/RS485或TTL）发送至互联网中的服务器，在DTU模 式时也可以接收SMS短信（发送短信时需要通过IO口切换到SMS）；SMS Modem工作模式时为短信传输终端模式，用户可设置为A型（带协议）与B型（透明）的短信传输；Modem模式使用时，兼容标准AT指令 （GSM07.05 and 07.07），用户可通过自己编写AT指令集的软件来完成所需要的功能；模式的切换通过用户配置软件来配置；SMS Modem模式特点：支持多种方式组网：SMS MODEM模式下， A型可以与B型组网， A型也可与A型的进行组网；当工作在SMS MODEM模式下时，KB3063单包发送的数据量可达1024Bytes（包括A、B型工作模式），一般发短信的设备或手机每包只能发送140个字 节；SMS MODEM工作模式下，收发数据格式支持：16进制（系统默认）、ASCII码及UCS2码，这三种数据格式由用户在使用前，通过我公司配置软件进行配 置；支持多种方式自动组网：可与串口-网络转换产品KB2000组网，KB3063也可与KB3063同类型产品组网（方便无互联网条件下使用 GPRS），可实现一对一，一对多组网；即插即用功能：当与本公司KB2000或KB3063自身组网时，此时*任何软件硬件开发，即可构建大型 SCADA系统；IP自动注册机制，可实现多种服务模式，构建完整的**大规模无线应用系统；远程休眠与唤醒： 可使用号码的手机拔打DTU号码对DTU 进行休眠与唤醒，方便用户在不使用DTU时使其休眠大大节省费；远程修改DTU参数：支持短信修改DTU参数，以及网络修改DTU参数；IO开关量功 能：具有两路开关量输入，两路开关量输出。可以通过gprs网络或短信的方式来控制开关量输入或查询开关量输入的状态。可以远程开启报警和设置输入报警方 式：GPRS报警和SMS报警，且可设置报警状态阀值（为低电平报警或高电平报警），此外用户还可以自定义报警信息内容；强大的通讯备用功能：若开启了备 用服务功能，主服务器与备用服务器的连接可以自动切换，一旦主服务器出现问题，自动连接到备用服务器；功能强大的服务器软件支持，服务器软件应用多年，功 能强大，成熟完善；支持固定IP与解析、支持APN支持多4个服务器同步的功能，若开启GPRS服务器同步功能，KB3063可同时注册4 个服务器，并与之通信；支持多达20个短信控制号码；工业级温度范围：工作温度：-30℃-85℃，在-30℃时通讯不受影响

输入输出模块的选择输入输出模块的选择应考虑与应用要求的。例如对输入模块，应考虑电平、传输距离、隔离、供电等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关，电感性低功率因数负荷，但价格较贵，过载能力较差。　　由于这些电平各式各样，而可编程控制器CPU所处理的信息只能是电平，所以输入模块还需将这些转换成PLC能够接受和处理的数字。输入模块的作用是接收处理器处理过的数字，并把它转换成现场执行部件所能接收的控制，以驱动如电磁阀、灯光显示、电机等执行机构。
当一个机械触点接通S7--20CPU或任意扩展模块的供电时，它发送一个大约50毫秒的“1”到数字输出，您需要考虑这一点，尤其是您使用触够响应短脉冲的设备时。
当一个机械触点接通AC扩展模块的输出电源时，它向AC输出发出一个宽度为大约1/2AC周期的“1”。您**考虑这一点。
由于是直通电路，负载电流**是完整的AC波型而非半波。负载电流是0.05AAC。当负载电流在5mA和50mAAC之间时，该电流是可控的，但是，由于410欧姆串行电阻的存在会有额外的压降。
如果因为过多的感性开关或不正常的条件而引起输出过热，输出点可能关断或被损坏。如果输出在关断一个感性负载时遭受大于0.7J的能量，那么输出将可能过热或被损坏。为了这个，可以将在*3章中描述的电路和负载并联在一起。对于给定的应用，这些部件的尺寸要。
EM222DO4x继电器的FM额定值和其它S7-200不同。此模块具有符合FM Class I，Division Groups A、B、C&D Hazardous LOCAIIONs的T4额定值，而不是的T4A。
如果是灯负载，继电器使用寿命将75%，除非采取措施将接通浪涌到输出的浪涌电流额定值以下。
灯负载的瓦特额定值是用于额定电压的。依据正被切换的电压，按比例瓦特额定值（例如120VAC -- 10W）
由于光电耦合器的线性区一般只能在某一特定的范围内，因此，应保证被传的变化范围始终在线区内。为了保证线性耦合，既要严格挑选光电耦合器，又要采取相应的非线性较正措施，否则将产生较大的误差。(1)光电耦合输入电路如图2所示。　　各种单的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中**数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。具备强大的通信功能，S7-300PLC可通过编程Step7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。　　大型机的模块功能更单一一些，因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目*些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在乡。如同样OMRON公司C20系列PLC，H机的CPU单元就含有电源，而Ha机则把电源分出，有单的电源模块。　　设置滤波器的作用是为了从电源线传导到中，使用隔离变压器，**注意:屏蔽层要良好接地;次级连接线要使用双绕线(电线间的)，隔离变压器的初级绕组和次级绕组应分别加屏蔽层，初级的屏蔽层接交流电网的零线;次级的屏蔽层和初级间屏蔽层接直流端。

西门子PLC的编程软件STEP7 V5.5中的仿真器在仿真CPU之间通讯时的步骤如下：
1. 在STEP7 V5.5的软件中打开仿真器，方法是：在菜单中单击“选项”->“模块仿真”，会在软件中弹出仿真器窗口；
2. 在仿真器弹出的对话框中，选择PG/PC接口，这种选择方式与实际的PG/PC接口设置方法类似。例如：用户采用的是以太讯方式，用户需要在PG/PC接口中选择“TCP/IP”方式；
3. 在STEP7 V5.5的软件中，选中项目，例如：SIMATIC 300，然后单击“下载”按钮，程序将模拟下载到仿真器中，然后在仿真器中，用户在“RUN-P”前打钩，此时程序就在仿真器中运行起来了；
4. 对于2个CPU的情况，用户需要在仿真器对话框的菜单中，单击“文件”->“新建PLC”，则会出现一个新的仿真器（仿真器2）对话框，按照步骤2、3中的方法，将*2个CPU中的程序下载到仿真器2中；
5. 用户根据程序中设计的逻辑，可以在仿真器1中发送数据，在仿真器2中接收数据，观察是否发送接收数据正常；如果正常，说明程序设计正确，在实际的CPU通讯中，将CPU间的物理连接正确，配置正确后，即可正常通讯。
1、并联或串联工作
当一个电源不能满足所需的电压或电流范围时，可将两个或多个电源(或将同一电源的不同输出)并联或串联起来使用。在这种工作模式下，各电源模块间的稳压和控制电路之间的联系仍然存在，只不过一个电源作为主控方另一个电源作为受控方使用。
2、脉动与噪声
理想的直流电源应提供纯净的直流，然而总有一些干扰存在，比如在开关电源输出端口叠加的脉动电流和高频振荡。这两种干扰再加上电源本身产生的尖峰噪声使电源出现断续和随意的漂移。
3、过载保护
因为一个电源要供给不同的电路使用，这些电路的电流的流量可能是未知的，为了避免对电源的损坏，需设置保护电路的范围。
几乎所有的电源都具有以下特点：在**出输出范围时，要么输出保持在大输出值，要么就自行关闭电源。某些程控电源除可用程序设定输出范围外，还能自动设置电源稳定输出的类型。也就是说，当外电路需要的电压或电流**过设置，电源可自动地由恒压源变成恒流源或由值流源变成恒压源。
4、内部阻抗
相对较大的电源内阻对负载来讲有两点不利，先是不利于负载稳压电路工作，更为不利的是负载电流的任何变化都会导致直流电源输出的起伏，这种起伏对测试结果的影响同脉冲与噪声对测试结果造成的影响完全相同。
5、稳定度
当线电压或负载电流变化肘，直流电源的输出电压也会有所起伏。稳压程度由稳压电路的参数决定，参数是指滤波电容的容量和能量释放的速率。
如果给电源供电的一个相对恒定的电源，那么只需基本的负载稳压。稳定度的大小一般定义为空载或满载时输出电压的百分比，或电压的变化值