济南西门子中国授权代理商电源供应商

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西门子触摸屏代理商，西门子一级代理商，西门子中国授权总代理

----浔之漫智控技术(上海)有限公司
   本公司专业经销/CO-TRUST科思创西门子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机，电线，电缆，希望能跟您有更多的合作机会

我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。

1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500

2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500

SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器及伺服：420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列

SIEMENS 数控伺服

1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510

2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

SIEMENS

西门子自动化与驱动产品合作伙伴

湖南环辰泰瑞电气设备有限公司

西门子中国一级代理商产品**：

1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。

2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。

3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。

4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。

5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。

6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。

S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：

· 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于控制方式（位置控制在PLC中计算，驱动执行速度控制）。

· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能块，V90使用西门子111报文，实现相对定位、定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。

· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能块，V90使用西门子111报文，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但是使用更加简便。

V90 PN配置要点

· 对于方法一：设置控制模式为'速度控制(S)'，配置通信报文为标准报文3

· 对于方法二或三：设置控制模式为'基本控制（EPOS）'，配置通信报文为西门子报文111

· V90在线后点击'设置PROFINET->配置网络'，设置V90的IP及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。

参数保存后需重启驱动器才能生效。

方法一 使用标准报文3和工艺对象

V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文3，项目步骤如下：

1. 创建项目后，添加新设备S7-1200 PLC

2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用GSD)

西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）

2. 建立V90 PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1200及V90 PN的IP及设备名称：

西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）

西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）

3. 在设备视图中为V90配置标准报文3

西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）

'驱动器'选择'PROFIdrive' ：

西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）

配置轴的驱动，选择连接到PROFINET总线上的V90 PN：可以手动设置参考转速及转速，也可以选择'自动传送设备中的驱动装置参数'。

西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）

配置编码器的数据交换：

西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）

用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息，完成工艺对象的配置。

5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块编写轴的位置控制程序，PLC Open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中，命令相关说明请查看博途的帮助文件。

《基于库指令的V90简单速度控制案例》技术解

问：换方向要设置空余时间吗？

：我这里换方向是改变速度大小增加或者减小，实际工程中需要调换电机方向是需要设置空余时间的。

问：使能按钮频繁操作或误操作不报警？

：在这个项目里是不会的，因为用的库指令而且你的按键操作频率是远不及驱动器的处理频率的。

问：HWIDSTW与HWIDZSW 都写标识符吗？

：对，都写这个硬件标识符。

问：PN能带几个伺服？

：取决于你的CPU能带多少PROFINET IO，这里你把V90看成PROFINET IO就行了。

问：V90走PN还要报文吗？

：对的，通信都需要报文。

问：S7-300怎么 和台达驱动器485通讯？

：添加485通信模块。

问：这个GSD与V90伺服硬件有何关系？

：硬件是靠这个GSD文件对应到软件的。

《伺服系统的结构与原理》问题解

问：老师，伺服增益怎么理解？

：伺服是由3个反馈系统构成：位置环、速度环、电流环，越是内侧环，越需要提高其响应速度，如果不遵守该原则，则会产生偏差和震动。比如位置环增益是决定指令位置随性的参数。

问：刹车电阻规格选型有选型表么？是根据电机瓦数选型么？

：举个例子：1、 直流母线回路上可并联电容的大小：直流母线回路上电容并不能无限加大，考虑到电容加大将提高充电时候的充电电流，所以该并联电容大小由充电回路上的电阻或可控整流回路来决定，该可允许外接并联电容应由厂家。

2、 当前伺服驱动器的直流母线多采用多个耐压为400V的电压并串联的方式，当回路电压接近800V（750V~780V）的时候，制动单元导通，制动电阻投入使用。在外接电容时，需要考虑并联电阻让分配在外接电容的电压尽量均等。

3、 制动电阻的选型参数：常用的制动电阻有波纹电阻、铝合金电阻。前者价格便宜但是过载能力不高，后者价格略高、过载能力较好。制动电阻重要的三个参数是电阻阻值、连续运行功率、功率。

4、 制动电阻越好，则制动效果越好。制动单元的可允许通过电流，决定了制动电阻的小阻值。故该参数需由厂家决定。实际选择电阻通常阻值略大于小允许阻值。

5、 制动电阻连续功率和功率由上方公式计算。如果无法计算准确，可以参考总功率的1/3~1/2来选择连续功率。 '

问：刹车电阻特别烫怎么办？可以加大瓦数么？

：不能，制动电阻发热也是正常现象。如果发热严重，请检查负载是否存在频繁启停、急停等现象；

问：改变伺服控制器进线，能不能改变电机旋转方向

：不能，需要进行参数设置或端子控制

问：位置控制由于负载或**速，丢转或**转怎么解决

：1、有些伺服，里面有相关的参数可以改善这种情况。

2、使用屏蔽线

3、脉冲电源用PLC自带的24V

4、增加滤波装置

问：那虚拟编码器的作用是干吗的呢？

：在不带伺服电机，调试的时候可以参与应用。

问：电机运行一小段时间伺服驱动器报过载故障码？

：首先根据故障代码排除的负载伺服电机故障或者驱动器接线问题，比如卡堵、机械、接线错误等问题。

《西门子家族控制器之间的PN通讯》问题解

问：在1200PLC与200smartPLC的PROFINET通讯中，定义的I/O区是互为发送接收的吗？

：是这样子的，不光是1200PLC与200smart控制器之间是这样，任何西门子的控制器，只要是支持PEOFINET通讯的，都需要定义自己的发送和接受区域，因为准确来说，通讯实际就是在交换数据，所以根据此理解我们就可以获取到控制方和被控制方都需要有各自的发送接收区域，这样才能相互对称进行对接；说白了，就是发送对接收，接收对发送这样的关系，具体怎么分配根据实际项目所需情况进行自定义，可根据要求进行组态设置。

问：两台1200plc的数据内容在200smart这边可以单独接收存储吗？

：可以的没问题，两台1200PLC可做为I/O智能设备被SMART控制器进行控制，SMART这边可以通过PROFINET控制向导进行设置的映射区域及范围，保证不会重复并且独立性；所以两台1200PLC可以单独发送给SMARTPLC数据，并且SMARTPLC也可进行单独数据接收保存。

问：1500编译的时有错误警告提示，是什么原因引起的？

：这要具体看报什么错误，博途软件会在编译的时候弹出一个窗口，双击错误提示地方，会自动跳到程序有错误的地方的，根据这个获取具体报警错原因。

西门子V90代理商详细介绍：

1.应用的基本信息

基本应用信息描述（您所经历过的现场规模，例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责，例如项目负责人、主要或者设计、编程调试者。）

我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROFINET通信。次使用，闹了很多笑话，在这里给大家献丑了。

2.问题描述

项目中配置PROFINET网络遇到的问题或PROFINET网络在运行过程中出现的故障。语言简要、故障要点**，现象表达清楚，为了清晰描述问题的原因，需要配图。网络的拓扑结构图

例如：

1. 起初并不知道EPOS模式的111报文，而是准备用105报工艺对象。后来也是在论坛看到们的做法，而且要到了FB284.

2. 之后的测试基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走；甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。

3. 设备安装完成,家里测试无异常,去到客户现场，发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。

4. Y轴还经常报警F7492(平均1天一次),实在没办法就将线拆掉重新接了一遍

5. 400W电机，伺服转速2万LU，丝杆导程10(无减速机，X轴负载估计4kg，Y轴负载估计2kg)。斜坡函数如图：但是对设备来说抖动依然较大，未解决？

3.问题的分解和解决

3.1 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题）

例如：

1、尚未明白这算RT通信还是IRT通信

2、尽管通信速率很快而且可以同时将命令给多个伺服，但由于PLC扫描周期依然会产生不必要的等待延时。

3、因为是2轴联动,所以也没办法提前设定路径

4、V90上电之后的启动时间也太长了

5、原点只能接到PLC上？这个实在是不方便,因为伺服和PLC不在一个电柜,而且伺服需要单独的24V电源.所以他们是独立的两个直流电源,而原点和限位往往是同一个接线盒，造成接线的麻烦。

3.2故障或问题处理（根据分析各种导致问题的可能性，逐步排查和测试，描述您解决此问题的操作步骤、想法，终确认原因，排查和测试过程有条理，思路清晰）

上面说完了！

4.经验总结

4.1的问题（问题排查后，是否对解决问题的方式仍然有些疑问或者不理解的地方）

1、由于XY轴间的机械原因，导致夹角不是90°,这样在计算时造成麻烦

2、工件定位时也因为旋转角度造成麻烦,虽然都通过计算解决

3、伺服在启动和停止过程的抖动依然存在。(如果加减速时间加长,效率就会降低)

4.2改进方法（解决问题后，根据后期的理解，可以提出更好的解决方式或建议）

SINAMICS V20 I/O 扩展模块（仅用于 V20 400 V 变频器）

SINAMICS V20 I/O 扩展模块支持SINAMICS V20 400V 变频器固件版本为 3.94 或以上。

I/O 扩展模块

订货号 : 6SL3256-0VE00-6AA0

image.png

连接设备

image.png

说明

安装参数器模块上传和 V20 参数前，请先移除 I/O 扩展模块

注意

不恰当地安装或移除可导致设备故障

V20 变频器处于通电状态时安装或移除 SINAMICS V20 I/O 扩展模块可导致 SINAMICS V20 I/O 扩展模块故障

安装或移除 SINAMICS V20 I/O 扩展模块前必须确保 V20 变频器已断电。

功能

I/O 扩展模块增加了 V20 I/O 端子的数量，实现多泵控制等更多变频器控制功能。你可以通过 SINAMICS V20 变频器的扩展端口来连接模块。模块提供一个扩展 端口连接 SINAMICS V20 智能连接模块或 BOP 接口模块。

状态

LED 颜色描述

常亮模块已上电正在初始化

绿色常亮模块正常工作，模块与变频器通讯成功建立。

以 2 Hz 频率红色闪烁模块与变频器通讯失败。

I/O 扩展模块接线图

image.png

警告

连接不合适的供电系统可导致电击危险和生命危险

如果 DO3 和 DO4 应用在过电压类别**过II 级 （OVC II）的供电系统上，接触V20 及其选件的带电部件（包括扩展端口，安全特低电压端子，连 线部分）可能引起或严重人身伤害。

只能将 DO3 和 DO4 应用在电压不**过 OVC II 级的供电系统中。

说明

图中，I/O 扩展模块的DI 和 V20 变频器的 DI 是作为一组 DI 使用，因为 I/O 扩展模块的 DI C 和 V20 变频器的 DI C 已经连接。你也可以选择 不连接 I/O 扩展模块和 V20 变频器的 DI C，作为两组 DI 分开使用。

G120XA Reference:VOCs废气综合治理

Product: G120XA V20 S7-1500

Application: 离心风机

Branch: EP

客户情况

专注于挥发性**物（VOCs）废气综合治理及节能技术开发和装备制造的高 新技术企业。

设备描述

旋转式蓄热氧化焚烧炉（RTO），能够对挥发性**物（VOCs）废气进行 综合治理，需要使用变频器拖动风机运行。

项目需求

1、变频器调试方便、快捷

2、供货周期尽可能的缩短，同时能提供较长的质保时间

解决方案

序号名称型号数量描述

1

变频器6SL3220-2YD38-0UB0145KW

2变频器6SL3220-2YD50-0CB01160KW

3变频器6SL3210-5BE21-1UV021.1KW

image.png

特点

1、TIA全集成自动化方案提高客户产品附加值

2、使用默认宏41，*设置太多参数，调试简单快速。

3、使用BOP-2面板进行快速调试，满足客户现场简单需求

G120XA Reference:电气设备有限公司 换流站应用

Product: G120XA S7-1500

Application: 风机、水泵

Branch: PCI(Power Conversion Infrastructure)

客户情况

电气设备有限公司 SI Potentia ：500-1000k

设备描述

换流站是指在高压直流输电系统中，为了完成将交流电变换为直流电或者将直流电变换为交 流电的转换，并达到电力系统对于安全稳定及电能质量的要求而建立的站点。换流阀是换流 站内的核心组成设备，为了将换流阀散发到阀厅空气中的热量，使阀厅温度控制在一定 的范围内，阀厅会设有专门的阀厅供暖通风及空调设备

项目需求

1、调试方便，且有中文显示

2、柜内尺寸空间有限，变频器尺寸尽可能小一些

3、变频器具有转速跟踪功能

序号名称

型号数量描述

1变频器6SL3220-3YD36-0UB01645KW

2变频器6SL3220-3YD42-0UB01675KW

image.png

特点

1、中文面板调试简单，方便，能够对数据进行图形化显示

2、内置双直流电抗器，平滑电压尖峰，减少谐波电流

3、IOP-2面板显示，直观方便，调试快速，*翻阅手册