西门子数字量输入模块6ES7221-1BH22-0XA8

 PLC与变频器之间连接好DP通讯线缆，其他不需要任何硬连接的线了。那么接下来的工作就是通过PLC编程来控制变频器。一般国内的和的例如台达的变频器，和plc连接一般都是RS485，台达的全部都是内置的，不要要另加板子，然后plc对应变频器的通讯地址即可。
2、还可以用PLC的模拟量输出（0－10V或4－20mA）控制转速。通过PLC开关量启动变频器，通过模拟量控制变频器输出。此有点是编程简单，缺点是硬件投入比较贵。3，硬接线的。变频器自带的DI,DO,AI,AO口子与PLC的DI,DO,AI,AO通过线连接起来。
实现大体就是通过编程控制PLC的DO模块输出，为变频器提供一对干触点（无源触点），再用这对干触点来驱动变频器的启动，停止或者电动等。然后PLC的AO模块输出4-20mA等模拟连接到变频器的AI口子实现一个模拟给定控制变频器输出达到调速的目的。

二、PLC和工控机的硬件技术现状和发展
PLC和工控机的终用户为冶金、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保等行业，其主要的用途为：
1、顺序控制
顺序控制是应用广泛的领域，它包括单机控制、多机制、自动生产线控制，如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配机械、包装生产、电镀线和电梯控制等。
2、运动控制
应用在电力拖动或伺服电机的单轴或多轴位置控制。
3、控制
采用模拟量模块能控制物理参数，例如温度、压力、速度和流量等，并提供PID等闭环控制的功能。
4、数据处理
可以支持数控机床的控制和、多轴控制等。
由于自动化的要求日益，的提供I/O点服务的PLC和工控机已经无法复杂的工艺要求。因此，PLC和工控机在硬件上有了根本的变化。

个声控开关控制的照明灯控制程序的梯形图举例

 试设计一个照明灯的控制程序。当接在I0.0上的声控开关感应到声音后，接在Q0.0上的照明灯可发光30S。如果在这段时间内声控开关又感应到声音，则时间间隔从头开始。这样可确保后一次感应到声音后，灯光可维持30S的照明。

：参考梯形图

一些任务是间歇性的，但他们需要知道操作的后状态。这是一种典型的操作。要记住的是，什么构成一个?程序是怎样分配使得它两个要求?使用ALT指令能处理一种简单的这个/那个的情况。

这种编程形式在很况中可以见到。不过经常地，使用都略有不同。在某一中，一台机器可能被起动;在另一中，一个排气扇可能在循环与排气间转换。不同情况下，问题的初始并不能让人想起相同的解决。

对于本节的例子黑板擦来说，也是奴此。编程者的初始反应是它与起动一台机器或改变一个不一样。然而，如果忽略实际应用，只研究对象运行所要求的事件或序列，那么在这些不同的应用中能提取出相似之处。

这个目的不能地达到，因为实际问题确实访碍某作的发生。要记住的是，观察一个问题的不止一种，这个非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一种。