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2.根据plc的结构形式，可将plc分为模块式和整体式两类。@浔之漫智控技术（上海）有限公司 山东省聊城市西门子S7-1200模块授权代理
山东省聊城市西门子S7-1200模块授权代理操控功用操控功用包含PID操控运算、前馈补偿操控运算、比值操控运算等，应依据操控要求确定。PLC用于次序逻辑操控，因而，大多数场合常选用单回路或多回路操控器解决模量的操控，有时也选用的智能输入输出单元完结需的操控功用，提高PLC的处理速度和节约存储器容量。例如选用PID操控单元、高速计数器、带速度补偿的模单元、ASC码转换单元等。
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